吊車起重機保護系統之零位保護▩╃·↟•，過載保護▩╃·↟•，超速保護

起重機保護系統之零位保護

    零位保護是針對電動機自動復位的控制功能而言的↟│。當電動機在不能自動復位的控制器控制下▩╃·↟•，為了防止控制器手柄不在零位斷電又恢復供電後▩╃·↟•，電動機誤啟動造成的事故的發生↟│。對於電動機採用能夠自動復位的操縱手柄╃│·•、按鈕操縱控制的▩╃·↟•，不需要設定零位保護↟│。

帶有零位保護的控制器主要有凸輪控制器╃│·•、主令控制器╃│·•、接觸器(控制屏)等↟│。當電動機採用凸輪控制器直接控制時▩╃·↟•，一般把凸輪控制器的零位觸頭全部串入總電源接觸器的啟動控制迴路中▩╃·↟•，實現零位保護↟│。各機構凸輪控制器有一個不在零位▩╃·↟•，則零位觸頭斷開▩╃·↟•，啟動控制迴路處於斷路狀態↟│。而只有將全部凸輪控制器手柄置於零位時▩╃·↟•，總電源接觸器線圈的啟動控制迴路才能構成通路▩╃·↟•，總電源接通↟│。

        當電動機採用主令控制器或接觸屏(控制屏)控制時▩╃·↟•，一般把主令控制器的零位觸頭串入零位繼電器的控制迴路中▩╃·↟•，實現零位保護↟│。主令控制器的手柄不在零位時▩╃·↟•，零位觸頭處於斷開狀態▩╃·↟•，零位繼電器線圈迴路斷電▩╃·↟•，控制電動機處於斷電狀態▩╃·↟•，而此時總電源可以接通▩╃·↟•，但零位繼電器仍處於停滯狀態▩╃·↟•，電動機不能起動↟│。

起重機保護系統之過載保護

    起重機上的電動機額定功率大於1KW時▩╃·↟•，均應設定單獨的過載保護↟│。過載保護的方式較多▩╃·↟•，一般採用過電流繼電器或帶熱脫扣器的斷路器；對於容量較大的採用內裝熱元件的過載保護方式↟│。如圖1.6-5(a)(b)所示▩╃·↟•，為常見的電動機過載保護器機器電路圖↟│。

    過電流保護是目前起重機普遍採用的電動機過載保護方式↟│。一般將過電流繼電器線圈介入電動機主迴路中▩╃·↟•，聯鎖觸點接入總電源的安全連鎖迴路中或零位繼電器線圈控制迴路中↟│。過電流時▩╃·↟•，斷開總電源或者機構電動機控制電源▩╃·↟•，使電動機停止工作↟│。

    常見的過載保護裝置主要從定時限和反時限兩方面入手•◕◕·：

定時限•◕◕·：負載過電流且持續過流時間達到過流時間設定值▩╃·↟•，過載保護器自動脫扣▩╃·↟•，5分鐘後能自動復位↟│。脫扣後過載保護器顯示最大相的電流怠９?緦魘奔淶鶻詵段︼.2～30S▩╃·↟•，過流時間重複性誤差±5%▩╃·↟•，過流時間整定誤差±10%↟│。

反時限•◕◕·：負載過電流且持續時間達到由脫扣級別選擇的1～4級曲線中某一曲線及負載電流與電流整定值之比值所規定的時間時▩╃·↟•，過載保護器自動脫扣▩╃·↟•，5分鐘後自動復位↟│。脫扣後過載保護器顯示最大相的電流值↟│。

起重機保護系統之超速保護

    起重機起升機構和變幅機構調速時▩╃·↟•，機構的支援制動器是全開啟的▩╃·↟•，不起制動作用↟│。此時▩╃·↟•，作用在電動機軸上的力矩有兩個▩╃·↟•，一個是由重物產生的負載力矩▩╃·↟•，一個是由調速系統決定的調速力矩↟│。一般情況下▩╃·↟•，調速力矩為制動力矩▩╃·↟•，改變調速力矩的大小來實現調速↟│。採用可控矽定子調壓╃│·•、可控矽供電╃│·•、直流機組調整時▩╃·↟•，電動機軸上的調速力矩是由該可控供電電源決定的↟│。可控調速電源可能因可控矽觸發失效等原因造成供電電源不能正常輸出電壓╃│·•、造成電壓消失或較小▩╃·↟•，此時▩╃·↟•，作用在電動機軸上的力矩只有一個負載力矩▩╃·↟•，電動機處於失控狀態▩╃·↟•，從而發生重物墜落事故↟│。

    採用渦流制動器╃│·•、能耗制動╃│·•、電磁離合器調速時▩╃·↟•，作用在電動機軸上的力矩同樣有兩個▩╃·↟•，一個是重物產生的下降負載力矩▩╃·↟•，一個是調速系統給出的調速力矩↟│。由於控制訊號故障等等原因造成調速力矩消失或較弱時▩╃·↟•，同樣也會發生重物墜落事故↟│。起重機常用的超速保護器及其電路如圖1.6-6(a)(b)所示↟│。

    為此▩╃·↟•，上述由於調速可能造成超速▩╃·↟•，調速系統一般均應設定超速保護環節和措施↟│。如安裝位置允許▩╃·↟•，都應設定超速保護開關↟│。開關動作時▩╃·↟•，電動機停止執行▩╃·↟•，在某些情況下也可以採用欠電流繼電器作為超速保護裝置↟│。